今日浙江记者  沈佳薇

浙江环动机器人关节科技有限公司生产车间

几个小小的齿轮，让机器人的各个关节运转自如，这就是高精密减速器的神奇之处。这项工业机器人核心技术长期依赖进口，但在2016年，浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的第一台工业机器人高精密RV减速器改变了这一局面。

国产减速器的“零突破”，源自浙江双环传动机械股份有限公司对技术创新、自主研发的不断求索——

聚焦日本高精密减速器，双环在设计摸索、制造加工中不断尝试，在逆向分析、创新研发中积累经验，花费10年时间、5亿资金，全面攻克材料合理性选用及批量热处理稳定性、精密针齿壳内齿槽磨削控制及智能反馈修正等六大核心关键难点。

针对“减速器装配容不得0.001的偏差”要求，打造全流程生产管理的智能制造车间，实现计划、调度、质量、设备、生产、能耗等的全过程闭环控制，全面提升效率、降低成本、保证品质。

国内发明专利26项，国内发明专利授权3项，产品性能达到国际先进水平……双环自主研发的机器人高精密减速器屡获殊荣，批量上市后，还打破了由日本垄断的市场格局。而在研发之初，国产中高端减速器尚未制造、国内产业链缺失严重、专业人才不匹配、高强度高耐磨性钢材和铸件需特殊定制、关键零配件缺乏标准等一系列问题，“卡住了技术的脖子”。

重重困难面前，公司聚焦难点、逐个击破。

聚人才，企业积极引进一批专家学者，打造150人的双环机器人精密传动团队，聚智研发工业机器人核心关节减速器。

强协同，在省制造业产业链提升工程支持下，与上游轴承、密封圈、润滑脂等供应商逐一对接，组建研发共同体，摸索制定产品标准，完善供应链；技术成熟后，又积极和下游国产机器人整机企业合作，逐步拓宽使用场景，构建了需求方、供给方、技术方、政府方“四位一体”的协同机制，解决了机器人RV减速器的断链风险。

闯市场，研发突破后，如何提高产品市场占有率，成为企业面对的又一难关。

以免费试验打开国内市场。初入市场时，面对国内厂家的疑虑，双环以免费试用、免费技术扶持、免费产品评测等方式，打开减速器国产替代的大门。以反购产品获取客户信任。当产品渐为人所知，通过反购机器人的方式，与下游战略客户开展紧密合作，不断增强客户黏性和信任度，逐步开拓出国产RV减速器的领地。以口碑品质扩大市场份额。承诺“技术依托、质量兜底、服务保障”，用口碑传播打造品牌效应，不断提高行业知名度和市场占有率，成为国产减速器的头部供应企业。

目前，浙江双环传动机械股份有限公司的主要客户已突破百家，涵盖焊接、装配、喷涂等10多个领域，覆盖全国20多个省份，连续三年国产减速器市场占有率第一。为加快机器人精密减速器业务拓展，双环于2020年成立全资子公司——浙江环动机器人关节科技有限公司，致力于该领域的专业专精发展。同时，双环积极融入“双循环”发展格局，提前谋划、提前布局，全力推动产品出口，海外产品已进入跟踪评测阶段。