李   佳

近年来，杭州市上城区牢牢扭住人工智能这一“核心变量”，着力打造“具身智能先导区”。

湖滨步行街上，咖啡机器人高效服务、迎八方来客；南宋御街上，机器狗自主巡逻、实时排查占道违停；九堡社区卫生服务中心里，康复机器人手法精准堪比资深医师……随着一家家机器人制造企业成功落户、一个个机器人创新梦工厂加速成型、一项项机器人应用场景次第发布，“具身智能”——这些“会思考的身体”，逐渐成为上城区驱动产业迭代与城市进化的新引擎。

位

于杭州市上城区的杭州智能机器人产业园

锻“脑”

从0到1，锻造智慧中枢

在第十届万物生长大会上，来自上城区的凌迪科技推出SynReal产品，并与上海人工智能实验室合作展示“机械臂折叠衣服”虚实场景。依托高保真的形变体仿真能力，它们在虚拟环境中完成了机械臂抓取衣物的建模和训练，确保动作与现实操作高度一致，包括衣物褶皱、接触及变形等细节，为家用机器人最终落地提供了过硬的技术支撑。

凌迪科技创始人刘郴介绍，为让AI“理解”并在虚拟环境中操控柔性物体，团队选择从零开始为GPU设计求解器。他们引入基于物理正确的复杂模型，将真实面料的弹性、弯曲刚度等物理参数“翻译”给计算机；同时，借助全新的求解器和碰撞处理算法，最终使AI能快速“看懂”并“操作”布料。如今，凌迪科技自研的这套算法，不仅帮助服装企业实现全链条数字化服务，更延展至具身智能领域，成为机器人训练不可或缺的技术能力。

AI大脑，是具身智能的“灵魂所在”。去年以来，上城区以杭港科技大厦、智能机器人产业园、创投项目产业园等特色楼宇为核心载体，集聚聚力数据、算法、大模型领军企业，为具身智能锻造超强“大脑”。

走进杭港科技大厦，炽橙科技的工程师正在电脑前调试一款“AI作业员”机器狗的各项参数。公司首席产品官孙发亮介绍，这些搭载了自研算法的四足机器狗，能自主规划巡检路线、精准识别危险源，并融合多源数据综合研判，自动生成巡检报告及分级预警。在另一家企业智谱新篇，一群程序员正在埋头研发。目前，团队最新推出的开源模型GLM-5.2，化身“AI程序员”，可以在一次长任务中跑完过去一支团队协作数周才能完成的开发、联调、测试到打包上线等任务。

“上城区服务专班高效务实，面对我们的诉求做到当日反馈、问题次日办结。”智谱新篇总经理吴玮杰说。从最高2000万元项目资助到研发端同等额度的算力、模型补贴，上城区以真金白银政策吸引了火山引擎、百度智能云、灏存科技等一批重点企业，覆盖数据分析、垂域大模型、动作识别等全领域。

龙头引领效应持续释放，创新生态愈发繁茂。仅成立半年的鸿鹄汇OPC社区，已累计收到2500多份入驻申请，成为人工智能赋能千行百业的创新孵化器。

塑“身”

微米之间，打磨灵巧筋骨

在浙江省人民医院眼科中心一场精密的眼科手术现场，主刀医生正操作一台手术机器人，将外径100微米的显微注射针对准患者眼底病变部位，3分钟内完成匀速注射药物至视网膜下腔，操作全程稳如磐石。这台机器人来自上城区钱塘智慧城的迪视医疗，前不久，企业刚完成数千万元融资。

创始人崔迪回忆，创业初期，团队面临的核心难题是：人的手普遍存在约100微米的生理抖动，而眼底手术的精度要求是在10微米以内，已超越人类极限。为此，团队选择自主设计高精度的微型机械臂。经过数百次结构迭代，最终开发出搭载主动控制、独创柔性结构与驱动技术的多自由度手术机器人，可以实现3微米的运动精度，解决眼科手术中的痛点。

近年来，聚焦具身智能本体制造，上城区以感知零部件、智能终端研发为核心，打造环大科园具身智能创新生态圈，杭州智能机器人产业园正是这一产业布局的核心阵地。

在产业园，上下楼就是上下游。动微视觉研发的动态视觉传感器可实现微秒级动作捕捉，刚推向市场，便被楼下医疗机器人企业“一眼相中”，用于眼动追踪功能开发，双方迅速达成合作。杭擎智能打造的“灵巧”具身机器人需高精度动作捕捉，得知楼上灏存科技的数据采集手套可实现精细操控的数据采集，企业迅速引入，如今这款机器人已售出近百台。“下游就近配套、人才资源集中，发展效率大幅提升。”公司总经理禹鑫燚坦言。

为串联产业链资源，钱塘智慧城常态化开展投融资对接、机器人赛事、企业座谈等活动，破除资源壁垒，深化技术协同、激活产业活力。针对科技成果转化堵点，园区推出“具身智能创新梦工场”计划，依托纽创具身智能公共服务中心建设代工、小试中试与共享车间，完善生产配套。入驻企业可在机器人产业园深耕研发、对接复旦类脑楼算法资源、在纽创具身智能公共服务中心试制调试，落地“白天写代码，晚上来测试”高效模式，加速具身智能成果产业化。

入“世”

街头巷尾，淬炼场景价值

在九堡街道社区卫生服务中心针灸推拿科，机器人“理疗师”正挥舞着机械臂，为市民开展中医理疗。随着机器人探头精准地在腰部筋膜处游走，发出节奏均匀的“哒哒”声，市民李瑶紧绷的肌肉逐渐放松下来。“穴位找得很准，力度也很稳定，体验感非常好。”她说。

这款机器人是客成具身智能机器人（杭州）有限公司的拳头产品，可一秒识别74个穴位，实时捕捉0.1牛顿的力度变化。企业负责人罗文表示，产品已进入规模化应用期，而场景开放、政策包容的上城区正是最佳落地选择。去年11月，公司正式落地上城区，加速推进产品市场化。

场景验证，是具身智能从实验室走向千家万户的“最后一公里”。作为杭州历史文化核心区和消费中心，上城区是“人工智能+”的最佳试验场之一。去年，上城区提出全域打造“人工智能+”应用场景，目前已发布上百个具体成果，创新推出“上城AI合伙人”模式，精准匹配企业需求与场景资源。

智瀚星途（杭州）智能科技有限公司即在一次场景对接中，与上城区清波街道“结缘”。目前公司研发的巡检机器狗经过半年“学习”，已具备全场景自主导航通行能力。在南山路、河坊街“巡逻”时，机器狗能智能绕行拥堵、精准识别违停。企业相关负责人表示，今年2月，企业已与新加坡达成合作，将相关技术运用到当地校园巡检场景中，正式启动海外布局。

为进一步放大场景优势，浙江首个人形机器人赛训基地年初正式落地丁兰街道西子智慧产业园，45万平方米的实景微型城市，涵盖公寓、商超、智慧楼宇等全场景，成为机器人“摸爬滚打”的实战训练场。在上城区，“会思考的大脑”与“灵巧的筋骨”相互赋能，前沿技术与真实需求紧密相拥。